XRCQ型插爪式斜井人车用在斜度小于30度的斜井运送工作人员之用。它由卷扬机牵引。由头车与挂车组成并成列运行。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。　　XRCQ型插爪式斜井人车，牵引、支撑、连动设在同一中心线上，统一为球连杆机构，使列车的连接间隙控制在滑动公差之内。手动装置用钢丝绳连接，通过弯道灵活。转向架内设橡胶缓冲弹簧乘坐舒适。　　为了保证人员的安全，车上设有制动装置，当遇到钢丝绳断裂或前方有障碍物时可靠制动。 技术数据 项　目　 　规　格　　　 XRCQ6-6/3 XRCQ8-6/3 XRCQ10-6/6D XRCQ10-6/6W XRCQ15-6/6S XRCQ15-6/6W 巷道倾斜角 6度-30度 最大牵引力　KN 30 60 　最大速度　m/s 3 4 弯道 半径 水平方向 12m 垂直方向 12m 轴距　　 m 1.25 3.2 轨　　　距 600mm 载 人 数 位 6 8 10 10 15 15 净　重 头　车kg 1100 1215 1550 -- 1656 -- 尾　车kg 1113 1213 -- 1537 -- 1643 外形 尺寸 长　　m 3.621 3.84 4.95 5.22 4.95 5.22 宽　　m 1.05 1.05 1.05 1.05 1.22 1.22 高　　m 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47