一、特点

1、机器人控制轴轴数是：机器人6轴、机器人移动装置2轴、变位机3轴，总共11轴。

2、通过高性能的接触传感和高精度的电弧传感，可以检测出工件误差，纠正位置，得到稳定的焊接品质。

3、装备有可以适用于水平角焊接缝、对接接缝（レ型）等复数种不同形状焊接接缝的接触传感和焊接条件自动设定功能。容易进行机器人动作轨迹制作、焊接条件制作等示教作业。

4、变位机设置有上下轴，确保了机器人的适用性，而且提高了工件安装·拆卸作业的操作性。

二、设备构成