Void Scanner 150  增强型地下激光3D扫描器VS150是为满足地下采矿安全生产而设计的产品，可用于测量难以接近的空腔、采石场以及岩体表面等。VS150架设十分方便，有测量三脚架即可，当架设于杆、吊臂、桅杆、升降机、吊车等平台上时，还可实行远程控制。VS150  设计为一款空腔自动激光扫描系统。主要特征：
-包含脉冲式激光测距仪
-红点激光定位
-内置数字水平仪
-直读式光栅编码器（水平和垂直角度均可）
-RS422数据接口（USB数据，通过接触面单元控制接口）
-24V直流电源（10.5V DC ~17V DC）支柱和挡墙的细节图 金矿远程空穴扫描结果矿山穿透扫描结果优点：可通过远程控制实现危险区域探测快速准确地获取“现场”结果3D显示直接测量角度，更加准确操作简单携带极其方便价格低廉技术支持遍及全球技术规格：1类对人眼安全激光（FDA/IEC）2级激光红点指针（FDA/IEC）测量范围150m（被动目标反射率90%）测量范围75m（被动目标反射率18%）精度5cm距离分辨率1cm扫描速度200点/秒水平扫描360°垂直扫描270°水平、垂直编码器光学视角：360°精度 /-0.2°精度：0.2°分辨率0.1°倾斜、滚动传感器范围360°精度 /-0.2°环境运行温度-10℃～45℃抗水、防尘IP65电源、尺寸24V直流电（通过接口的直流电为：10.5V -17V）尺寸：（W×D×L）：140×119.5×503mm重量：5.0kgVS150 机身小巧（宽度：140mm长度：503mm）、重量小（5.0kgs）便于运输、且坚固耐用。
VS150操作简单，每秒扫描200点，同时可将数据储存于平板电脑或笔记本电脑上。
VS150附带了完整的MDL软件，可生成（实时）3D激光点云。
所生成数据可导出至多数CAD矿山测量软件包中。