1．GPS-5000A简易型便携式模拟器
1.1GPS-5000A简介
GPS-5000A是一款具备各项基本功能的简易型便携式GPS模拟器，是为方便用户的测试需求而设计的。该型号模拟器既提供了灵活的上位机软件界面方便用户设置各种测试场景，又可以提供两种预存的静态和动态场景，可以抛弃上位机，只需要一台主机即可方便用户在野外等环境下的测试。深圳市中冀联合通讯技术有限公司简介
深圳市中冀联合通讯技术有限公司隶属中冀联合（亚洲）集团有限公司旗下子公司,是集研发，制造，销售为一体的高新技术企业，致力于提供世界一流的微波通讯产品和服务。公司在微波器件、通讯产品、卫星导航产品等领域具有雄厚研发实力与良好的客户关系。
桂林电子科技大学简介
桂林电子科技大学卫星导航与电子对抗实验室专注于卫星导航及相关领域，主要开展卫星导航系统与终端、扩频测距应用、授时系统及应用、目标探测与跟踪等方面的研究，先后承担完成多项国家级科研任务，掌握GNSS接收机及模拟器等多项核心技术，奠定了雄厚的技术基础。
基于双方在共同关注领域可以实现市场资源和核心技术的强强联合与优势互补，现正以卫星导航模拟器、卫星导航接收机等领域为核心，开展合作开发，加快产品技术开发和市场推广，实现产学研紧密结合，共同做大做强卫星导航及相关产品。
该模拟器在测试、评估及检验接收机定位精度等性能时可代替费用昂贵的模拟器进行现场实验，实时性好、性价比高，方便GPS领域的研发和生产测试等各个环节。
1.2功能特点
n 开机即实时输出射频信号
n 可同时生成12颗卫星信号
n 方便的旋钮式功率衰减、功率连续可调
n “一键式”方便的静态、动态场景测试
n 人机界面友好的多功能上位机高动态测试场景软件
n 可进行测距精度、导航电文、定位精度、测速精度等的相关测试
n 可进行卫星轨道、卫星钟差、电离层、对流层误差以及用户轨迹仿真测试
1.3技术指标
输出信号体制
GPS L1 1575.42MHz
射频信号输出接口
SMA 50Ω匹配阻抗
通道数量
12通道
信号精度
伪距相位控制精度：优于0.05m（RMS）
伪距变化率精度：优于0.005m/s（RMS）
通道间一致性：0.5ns（RMS）
模拟载体动态范围
速度：15000 m/s
加速度：500m/s2
加加速度： 500m/s3
信号功率
功率范围：-90dBm ~ -190dBm
功率调节步长：1dB
信号质量
相位噪声：-80dBc/Hz 100Hz；-85dBc/Hz 1kHz；
-90dBc/Hz 10kHz； -95dBc/Hz 100kHz；
谐波功率（MAX）：-40dBc
杂波功率（MAX）：-50dBc
可靠性指标
平均无故障工作时间 MTBF≥2000小时
平均维修时间 MTTR≤2小时
参考时钟频率（可选）
时钟输入 10MHz
时钟输出 10MHz
参考1PPS输出
1.4电气和物理特性：
电源特性
供电电源：100-240VAC±10%（50/60Hz±1%）
功耗：≤5W
物理特性
机箱：优质钢板成型，喷涂高温烘漆保护
面板：高强度铝合金面板
重量：10kg
尺寸：500mm（宽）×388mm（深）×170mm（高）（含把手）
运输和环境要求：
冲击：≤9g/s
震动：≤0.1g/(10Hz~100Hz)
湿度：≤98%
存储温度：-25℃~+75℃
工作温度：-10℃~+55℃
湿度：10%~75%（22℃），≥90%（45℃）
2．GPS/GLONASS双系统模拟器
2.1简介
GNSS-6000A是一款集成模拟器主机和工控机的一体化模拟器，是通过工控机液晶屏形象显示卫星星座等信号信息的高性价比GPS/GLONASS双系统模拟器。
该模拟器可同时模拟12通道的GPS卫星星座+6通道GLONASS卫星星座，可模拟具体场景下天空中所有可视的GPS卫星以及GLONASS星座，模拟真实的卫星导航数据，适应当今蓬勃发展的GNSS组合接收机提供测试环境，为验证多模兼容接收机的捕获跟踪和定位精度等性能提供可靠的信号源。
GNSS-6000A是一款用户可以自行定制场景的高动态模拟器，采用先进的触摸屏技术，在基于Windows XP的操作系统下液晶屏能够显示模拟器上位机软件，包括卫星是否可见、仿真时间和卫星功率等信息，用户调试时操作更加方便直观。
2.2技术指标
输出信号体制
GPS L1 1575.42MHz
GLONASS L1 1598.0625～1605.375MHz
射频信号输出接口
SMA 50Ω匹配阻抗
通道数量
GPS 12通道
GLONASS 6通道
信号精度
伪距相位控制精度：优于0.05m（RMS）
伪距变化率精度：优于0.005m/s（RMS）
通道间一致性：0.5ns（RMS）
模拟载体动态范围
速度：15000 m/s
加速度：500m/s2
加加速度： 500m/s3
信号功率
输出功率：-90dBm
外接可调衰减器（可选）功率调节步长：1dB
信号质量
相位噪声：-80dBc/Hz 100Hz；-85dBc/Hz 1kHz；
-90dBc/Hz 10kHz； -95dBc/Hz 100kHz；
谐波功率（MAX）：-40dBc
杂波功率（MAX）：-50dBc
可靠性指标
平均无故障工作时间 MTBF≥2000小时
平均维修时间 MTTR≤2小时
参考时钟频率（可选）
时钟输出 10MHz
时钟输入 10MHz
参考1PPS输出
2.3电气和物理特性：
电源特性
供电电源：100-240VAC±10%（50/60Hz±1%）
功耗：≤8W（主机）
物理特性
机箱：优质钢板成型，喷涂高温烘漆保护
面板：高强度合金面板
重量：20kg
尺寸：480mm（宽）×598mm（深）×174mm（高）（含把手）
运输和环境要求：
冲击：≤9g/s
震动：≤0.1g/(10Hz~100Hz)
湿度：≤98%
存储温度：-25℃~+75℃
工作温度：-10℃~+55℃
湿度：10%~75%（22℃），≥90%（45℃）
3模拟器软件
卫星导航信号模拟器软件是对模拟器进行控制与显示的界面软件，在PC机上运行，通过串口与模拟器主机进行通信，与模拟器主机一起实现卫星信号模拟功能。
模拟器软件可以实现工作模式选择、仿真场景管理、仿真参数配置、仿真数据记录以及测试性能评估等，主要由场景编辑、仿真控制、星座仿真、状态监测以及外部接口等软件模块组成。
场景编辑：完成场景创建、配置与管理，支持仿真时间设置、卫星星历编辑、仿真误差设置、用户轨迹编辑与参数配置等。
模拟场景：匀速运动，匀加速运动，变加速运动，垂直运动，水平运动，转弯运动等；
编程参数：时间，经度，纬度，速度，加速度，加速度率，方向，角速度，向心加速度等；
星座仿真：完成卫星轨道、电离层延迟、对流层延迟、以及用户轨迹等仿真。
状态监测：完成信号仿真过程中的仿真时间、观测数据、星空图、用户轨迹、用户动态以及模拟器状态等的监测。
外部接口：面向各种用户仿真测试需求，提供卫星星历输入接口、用户轨迹输入接口及NMEA数据输出接口等。
