（1）FE50~PLE145共5种外壳尺寸
（2）14种减速比（3~100）传输效率可高达97%
（3）输入转速高达8000转/分
（4）径向力/轴向力为4650N/9300N
（5）抗扭刚度可达69Nm/arcmin
（6）回程间隙<8’'，噪音低