英国雷尼绍圆光栅RESR性能与角度运动系统有关的误差源可以简单的分为重复性误差和不重复误差

重复性误差

对于一个模块化的非接触圆光栅如RESR，其重复性误差包括：圆光栅固有的误差。安装误差在这些方面，RESR具有优异的性能。Renishaw独到的制造工艺提供了极高的刻划精度。再结合Renishaw著名的“滤波式”读数头，使整个系统达到很高的精度。Renishaw具有专利的锥度基面安装方式能使安装误差最小，简化了系统的集成，缩短了安装时间。

不重复误差

角度运动系统的不重复误差必须引起重视，因为这些误差不可补偿。内置轴承的密封式编码器通常有下列固有的误差：耦合的反向间隙 传动轴的扭距误差（扭转）耦合损失及角度误差，其它形式的机械阻后所带来的不重复误差作为一种模块化的非接触系统，RESR没有上述缺点，使得其系统的重复精度达到其它任何密封式角度编码器难以匹敌的水平 — RESR光栅系统重复精度最高达0.01″* 。* 在413 mm的RESR上，采用RGH20F/ RGF2000读数头读取数据。RESR优异的重复精度，使得： 机器能达到极高的重复精度， 实现微小的精密角度位移，提高了机器的测量性能RESR具有优异的重复精度，能够标测系统误差，从而提高精度。上使用多读数头，可消除轴的跳动，进一同时,在一个环步提高精度。

RESR环可以采用三种安装方式中的任意一种方法安装

采用包含30度的锥孔，通过调整安装螺钉控制偏心和轮廓误差，使径向跳动最小。锥面安装可以达到最高安装精度。对于要求较低的应用场合，间隙配合的安装方式提供了非常简单的安装方法，而过渡配合的安装方式可控制椭圆度、增加刚性。读数头的安装间隙宽松，再加上安装用LED，使得RESR读数头的安装简单明了。此外还有特殊设计的参考零位可用于各种尺寸的光栅环上。