驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架。货物遵循先进后出原则, 适用大多数搬运机械储运作业。为储存大量同类的托盘货物而设计。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供最大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。

    机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点；适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）全插接组装式结构，柱片为装配式结构，牛腿为专用一次性冲压十字型牛腿，强度高刚性好，外形美观，牛腿梁为专轧斜坡式肋筋型超强牛腿梁，顶梁与柱片间为螺栓连接式结构；靠墙区域的货架总深度一般最好控制在6个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度一般最好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。

    此种货架系统的稳定性是所有种类货架中较为薄弱的，为此货架不宜过高，一般在9m以内，另外系统中还需加设拉固装置。

1. 适用于少品种大批量的标准货物单元的存储，库房空间利用率达80%。
2. 可按先进先出原则，货物从一侧存入，从另一侧取出(先进后出)，也可在同一侧存取(先进先出)。
3. 单元载荷200~1000kg。