SOHO-VD主从变频同步系统的调试参数
SEOHO变频器控制主从电机是将多台变频器分别设为一台主机和多台从机，通过主从变频器间的相互通讯从而控制两台电机轴上的输出功率和转速同步的。
调试步骤：
一， 附件准备：扩展板，通讯卡，数据线，终端端子（要进行同步控制时需要在变频器上另加扩展板及同步通讯卡，并用数据线将两台变频器连接建立通讯线路）
二， 附件及基本通讯线的连接：①如图所示；将扩展板插入主控制板的扩展槽内再将通讯卡插入扩展板的通讯扩展槽再进行固定：②扩展板上有两个连接头（J7，J8）在主机的J8口和从机的J7口分别插入一个终端端子（为稳定通讯的性能），数据线的一头插到主机的J7口另一头插到从机的J8口，把从机的DO1（端子21，22）接到主机的DI3（端子9，11）如图2所示：
三， 调谐前参数的设定及自动调谐
［Ａ］主机变频设定及调谐
①设定电机的规格：(根据电机铭牌输入以下数据)
参数序号 | 参数名 | 参数说明 | 设定值 | 设定值说明 |
P1.0 | Rated Power | 电机额定功率 | ？KW | 根据电机铭牌设定 |
P1.1 | Rated Voltage | 电机额定电压 | ？Vrms | 根据电机铭牌设定 |
P1.2 | Rated Current | 电机额定电流 | ？Arms | 根据电机铭牌设定 |
P1.3 | Rated Frequency | 电机额定频率 | ？Hz | 根据电机铭牌设定 |
P1.4 | Number of Poles | 电机磁极数 | ？Pole | 根据电机铭牌设定 |
P1.5 | Rated Speed | 电机额定转速 | ？rpm | 根据电机铭牌设定 |
P1.6 | Control Method | 控制方式 | [2] S/L Vector_Ctrl | 矢量控制 |
P1.9 | Supply Voltage | 变频器输入电压 | 380Vrms | 380V变频器默认值 不要改变 |
P14.0 | Motor Locked Condition | 电机制动状态 | Free/Locked （自由/锁定） | 根据电机实际情况设定 |
P14.0(设定电机现在所处的状态是否是装了制动装置无法打开或连接了大负载的)
﹡也就是说如果现在制动装置能打开就设P14.0=［0］free如果松不下就设P14.0=［1］LOCKED
以上参数设置完后，开始电机自调谐，具体的调谐过程参见调谐方法
调谐通过后设以下参数：
P3.0 | Run/stop method | 启停信号的给定方式 | 选择 Terminal | 用外部端子给定 |
P3.1 | Reference method | 参考值给定方式 | 选择 Terminal | 用外部端子给定 |
P3.3 | Stop mode | 停车方式 | 选择 Ramp stop | 斜坡停车 |
P3.16 | Acctime 1.1 | 加速区１的加速时间 | 设为 6-8秒 | 6-8秒 |
P3.33 | Deceltime1.1 | 减速区１的减速时间 | 设为 6-8秒 | 6-8秒 |
Ｐ5.0 | Current_Limit | 过电流极限 | 100％ | 该参数可以起到大车防抖的功能,如果大车有些抖动的话,就将该参数调小些 |
P5.20 | Supply Frequency | 输入电源频率 | 50HZ | |
P8.0 | Run/stop control(7,8) | DI1和DI2启/停逻辑选择(端子7,8) | 选择 DI1->FWD,DI2->REV | DI1和COM接通正转启动断开停止,DI2和COM接通反转启动断开停止 |
P8.1 | DI3Funtion(9) | DI3功能选择(端子9) | 选择 Slave_run status | 从机运行状态(主机通过此端子检测从机的运行状态) |
P8.3 | DI5Funtion(12) | DI5功能选择(端子12) | Fault reset | 故障复位 |
P9.1 | Step‹1›Reference | 第一段速的参考值 | 20% | 100%=电机的额定转速(此值根据客户要求设定,通过三个端子的组合可以设定七段速)自己设定 |
P9.2 | Step‹2›Reference | 第二段速的参考值 | 60% |
P9.3 | Step‹3›Reference | 第三段速的参考值 | 100% |
P12.0 | DO1Function(21) | DO1功能选择 | Run /stop status | 启/停状态 |
P12.1 | DO2Function(24) | DO2功能选择 | Fault out［A］ | 故障输出 |
P17.33 | Trq_R_Src | 转矩参照值给定方式 | 选择Speed_ctrl_out | 本身速度环给定 |
P28.0 | Sync_Ctrl_Config | 主从选择 | _选择Master | 主站 |
P28.1 | Band rate | 通讯速度 | 选择1Mbps | 速度 |
P28.2 | Sync_com_ctrl_msg [1] | 传送信息内容1 | 选择Speed_Set_Value | 速度值 |
P28.3 | Sync_ctrl_msg [2] | 传送信息内容2 | 选择Trq_ Set_Value | 转矩值 |
注：通讯的方式为:主站通过“二进制输入端”DI3（Digital Input）监控从站RUN/STOP状态，并根据外部给定的参考值和RUN/STOP信号通过数据线将“速度”“转矩”设定值和RUN/STOP信号发送给从站，然后从站依据主站发送来的指令值，执行相应的操作并从“二进制输出端”DO1（Digital Output or Relay Output）输出RUN/STOP信号给主站的DI3主站收到此信号开始运转。当主机出现故障时从机报F39,从机故障时主机停止。
