RV-C系列减速机的中心为中空结构，这使设计拥有更大的灵活性，在节省空间方面也有更多的选择。（在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计，电缆可以由减速机中部通过，因此具有两大优点，其一可以简化结构，使机器人结构简单，体积更小；其二可使机器人电缆免受弯折，延长电缆寿命，避免由电缆弯折引起的故障。）线缆及其其他必要的设备可以轻松的穿过中空轴孔（孔最大尺寸可达到127mm），该系列产品具有高刚性、高精度、高冲击承载的特性，小于1arcmin的齿轮回差为标准值。其速比可高达300：1，额定转矩可达到136-6811Nm。