产品名称： R6001矢量型小功率变频器 产品说明： 一、概述      R6001系列无传感器电流矢量型小功率变频器适用于一般的工业三相交流异步电动机。 二、产品特点
●简洁、精致的迷你型外观，尽显时代风范；
●无传感器电流矢量控制（ V/F 控制方式可选）；
●独特的自适应、自调整算法，自动限流与限压 ，将系统故障跳闸的可能性减至最小；
●优秀的低频转矩特性（ 1Hz ：输出 150% 的额定转矩）和转速稳定精度（ 0.1% ）；
●电机参数自测定、自适应功能,实现最佳控制效果；
●8 段可编程多段速度控制、 6 种运行模式可选；
●配合纺织机械用的扰动运行功能： 预置频率、中心频率可调，停机、断电后的状态记忆和恢复；
●标准配置 PID控制器和RS485通讯； 三、R6001系列（小功率无感电流矢量型）三相380V型号一览表序号产品名称型号规格适配电机功率（KW)1变频器R6001A-0007-3A0.72变频器R6001A-0015-3A1.53变频器R6001A-0022-3A2.24变频器R6001-0007-3A0.75变频器R6001-0015-3A1.56变频器R6001-0022-3A2.2 附文 变频器工作原理概述　　主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类[1]:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。整流器　　最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路　　在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。逆变器　　同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。　　控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。　　（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。　　（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。　　（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。　　（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。　　（5）保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。[2]变频器的作用　　变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器 交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。[3]变频器的组成　　变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。□整流单元将工作频率固定的交流电转换为直流电。□高容量电容存储转换后的电能。□逆变器由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。□控制器按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。变频器的历史　　变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。□ 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。□ 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。□ 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。最早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，高端产品迅速抢占市场。