| 电气特性 | | 接线图 |
| Model Item | HST-941 发那科/发格 | HST-943 三菱 | HST-942 西门子 | | 序号 | 线色 | 信号 | 项 目 |
| | 1 | 红 | +5V | | 编码器 |
| 脉波输出 | 100PPR | 25PPR | 100PPR | | 2 | 黑 | OV |
| 供电范围 | DC 5～15v+5% | DC5v+5% | | 3 | 黄 | A |
| 电流（空载） | ≤60mA | ≤160mA | | 4 | 白 | B |
| 电压输出 | 高 | ≥Vcc×0.7v | | ≥2.5v | | 5 | 粉红 | A- | 西门子用 |
| 低 | ≤0.5v | | ≤0.5v | | 6 | 深绿 | B- |
| 电流输出 | ≤ 35mA | +20mA | | 7 | 透明 | 24V | 指示灯 LED |
| Fall/Rise Time | 5us (Typ) | < 100ns | | 8 | 浅紫 | OV |
| 频率响应 | 0~5 Khz | | 9 | 灰 | OFF | | 轴选择 |
| 隔离电阻 | ≥ 20M? | | 10 | 棕 | X |
| 电源指示 | DC24V LED | | 11 | 橙 | Y |
| 安装尺寸 | 165(含挂柄)×74×29mm | | 12 | 浅蓝 | Z |
| 工作/存储温度 | -10~+60 / -20~+70 | | 13 | 深蓝 | 4 |
| | | | | | | 14 | 浅绿/黑 | x1 | 倍率 |
| HST系列电子手轮可适用于多种CNC数控系统,如发那科(FANUC)、西门子、三菱、发格、海德汉、意大利SELCA、宝元、新代、海那克 HANUC、 广州数控 GSK、开通数控 、凯恩帝KND等知名数控系统 | | 15 | 浅蓝/黑 | x10 |
| | 16 | 透明/黑 | x100 |
| | 17 | 紫 | COM | COM |
| | 18 | 红/黑 | 备 用 |
| | 19 | 白/黑 |
| 客户可根据输出电压值(DC5～15V)和输出脉波(25PPR或100PPR)选型,急停和启动按钮可选,最多可实现11轴控制 | | 20 | 粉红/黑 | 11 | | 紧急停止EMG (常闭) |
| | 21 | 黑/白 | 12 |
| | 22 | 灰/黑 | 21 |
| 请按照接线图对应线色接线,接线前请仔细阅读后面的注意事项.A和B为西门子及类似系统专用,如果系统无这两项,此两根线不用接 | | 23 | 橙/黑 | 22 |
| | 24 | 黄/黑 | 13 | | 启动按扭ENABLE (常开) |
| | 25 | 红/白 | 14 |
| 线色辨认说明:黑/白为黑多白少,白/黑为白多黑少,这两根线接线时请注意不要弄错 | | 26 | 浅绿 | 23 |
| | 27 | 绿/黑 | 24 |
| | | | | | | | | | | |
HST系列电子手轮可适用于多种CNC数控系统，比如发那科、西门子、三菱、发格、广数GSK、凯恩帝KND、华中数控等知名数控系统。
客户可根据输出电压值（DC5V-15V）和输出脉波（25PPR或100PPR)来选型 咨询电话：13521155505 龚生 。 QQ:906010698或1162058338
