橡胶履带是一种在橡胶中嵌有一定数量芯金及钢丝帘线的履带式的行走部件。在钢丝帘线与刚嵌件之间设置了缓冲层，提高了带体的抗拉强度，降低了伸长率。按其用途及履带形状、结构上区别有不同类型。