功能技术指标

1.主要功能

²     功率600瓦以内，过载能力达1200瓦；

²     速度、位置的四象限控制；

²     力矩控制、PWM开环放大输出；

²     反馈元件：增量式编码器或测速机；

²     放大器模式、速度模式、位置模式、转矩模式四种工作模式；

²     控制端口：数字指令RS232、CAN)，CLK，PWM，单端模拟电压，差分模拟电压；

²     内部驱动电源和控制电源光电隔离；

²     外部输入控制信号光电隔离；

²     外部制动信号输入；

²     左右限位功能；

²     通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；

²     通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；

²     实时读取驱动器内部温度；

²     过流、过载、过压、欠压保护；

²     温度保护；

²     超调、失调保护，动态跟踪误差保护；

²     动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；

²     适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；