1.主要功能

²       功率150瓦以内，过载能力达300瓦；

²       速度、位置的四象限控制；

²       反馈元件：增量式编码器；

²       控制端口： CAN2.0B；

²        通过CAN2.0B进行速度控制；

²        通过CAN2.0B进行位置控制；

²        开机寻找零位功能；

²        左右限位功能；

²        通过CAN2.0B实现PC控制、参数调整、在线调测；

²        实时读取驱动器内部温度；

²        过流、过载、过压、欠压保护；

²        超调、失调保护，动态跟踪误差保护。

²       动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；

²     适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。