1.主要功能
² 功率150瓦以内,过载能力达300瓦;
² 速度、位置的四象限控制;
² 反馈元件:增量式编码器;
² 控制端口: CAN2.0B;
² 通过CAN2.0B进行速度控制;
² 通过CAN2.0B进行位置控制;
² 开机寻找零位功能;
² 左右限位功能;
² 通过CAN2.0B实现PC控制、参数调整、在线调测;
² 实时读取驱动器内部温度;
² 过流、过载、过压、欠压保护;
² 超调、失调保护,动态跟踪误差保护。
² 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定;
² 适合驱动永磁直流伺服电机,空心杯直流伺服电机,力矩电机。