Nao机器人是技术部门进行研究与教学和展示的理想合作平台!2007年7月,被机器人世界杯组委会作为联盟标准的官方平台。Nao主要特点
• 25个的自由度
• 具有撅握能力的双手
• 500兆赫AMD Geodex86的母板
• 同步动态随机存取存储器SDRAM:256兆/闪存:1千兆
• WIFI 802.11 b无线网际网络和以太网端口
• CMOS 2x30 帧率的视频摄像仪;分辨率:640x480
• 图像处理能力强
• 两个扬声器并能声音合成
• 适用于多种编程软件
高性能的两足机器人
Nao, 是一个高58公分的机器人,是Aldebaran RoboticsTM 公司花费了三年时间的研究成果。它是各种硬件和软件以独特的方式组装成的一种产品,并有着讨人喜欢的外形设计。它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程,全部借助最新技术设计,所以动作连贯并带有品种多样的传感器。
机器人综合特性参数:
体型特征:
身 高: 58公分
体 重: 4.3 Kg
身体类型: 工业塑料
能耗:
电 源: AC 90-230 V/DC 24 V
电池容量: 充电后使用45min,电池反复使用400多次以上。
自由度: 共计25 自由度
头 部: 2 自由度
手 臂: 5 自由度 * 2 只
骨 盆: 1 自由度
腿 部: 5 自由度 * 2 只
手: 1 自由度 * 2 只
多媒体:
扬声器: 2 只扬声器
扩音器: 4 只话筒
视 觉: 2 只CMOS数字摄像头
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