微分系列步进电机驱动器 

使用说明书

版本V1.0

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目     录

章安全事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２

第二章  产品概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３

第三章 产品参数与安装.....................................4

3.1产品参数..............................................4

3.2控制信号......................................    ....4

3.3控制时序..............................................5

3.4功能选择..............................................5

3.5安装尺寸.............................................7

第四章 常见问题及解答....................................8

4.1驱动器指示灯显示指南................................ 8

4.2驱动器及步进电机常见问题及解答．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

章安全事项 

=  3H110M驱动器在正常工作时内部将有一定的高压，在切断驱动器电源后五分钟内，驱动器仍然存在高压，请用万用表确认驱动器端子上的电压在安全范围内，再进行接线或检查，否则可能毁坏驱动电源。为了避免人身伤害和财产损失，请在调试及使用驱动器前仔细阅读以下安全信息。 以下安全措施必须严格遵守：

=请勿在通电后或驱动器运行时拆开驱动器外壳，否则可能遭到电击。

=为了避免人身伤害和财产损失，只有具有相关专业知识的人员才可以对驱动器进行操作。

=安装过程中请遵守相关技术规范和电气安装标准。必须把驱动器良好地接地。

=请不要把任何物体放入驱动器内，否则可能造成驱动器损坏。

=驱动器出现故障需要检修时，请将驱动器送回检修中心。私自打开驱动器或不正确的操作会损坏驱动器。未经允许，私自打开驱动器外壳的情况下保修作废。

=在废弃驱动器的时候，请按照工业废弃物的标准来处理，以免造成环境的污染。

!声明：

=把此驱动器应用于直接涉及人身安全的机械设备（核动力控制、医疗设备、卡车、火车、飞机、如乐和安全防护设备等）时，必须安装防范的安装设备，避免出现可能发生的人身伤害。

=电子设备并非永久可靠！机器设备必须有足够的安全措施，在驱动器失灵的情况下保证人员及设备本身安全。安装或使用驱动器的客户必须自己承担因为机器故障及错误操作驱动器造成的损失。

第二章产品概述

Msa-3h110M型驱动器，主要用于驱动110以下三相混合式高压电机。其运行步数（细分数）达到28种，最大步数60000，通过拔位开关的第10-6位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。本驱动可以输出得最大电流为5.2A（有效值），可以很方便的通过拔位开关的第4-1位来设定你需要的输出电流。

步数设定：（细分数设定）

由拔位开关的第10、9、8、7、6为设定，可设定28种步数，必须在驱动器加电前完成，驱动器加电设定无效，具体步数参考本型号面板图，n/a为无效状态。

单/双脉冲设定：

单脉冲设定方法：驱动器加电前，把开关的10-6位设定为00000，然后驱动器加电，等待2-5秒钟直到绿灯闪烁，关机后再设定为步数/转。双脉冲设定方法：驱动器加电前，把开关的10-6位设定为11111，然后给驱动器加电，等待2-5秒钟直到绿灯闪烁，关机后再设定为步数/转。说明：单/双脉冲一旦由上述方法设定，不必进行第二次设定（不管是否关机），除非需要改变单/双脉冲设定方式

自测试运行：

自测试使用方法：驱动器加电前，把开关的10-6位设定为11110，然后给驱动器加电，等待2-5秒钟后驱动器开始以一种较低的频率驱动电机运行，此功能用于检测驱动器是否正常，而不需要用户提供脉冲信号。关机后再设定为步数/转。

自动半流功能：

是指驱动器在脉冲信号停止施加2-5秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拔位开关的第5位设定：0-无此功能、1-有此功能

输出电流设定：

有16档输出电流可选，由拔位开关的第4、3、2、1位设定，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效标称，总输出电流等于4位开关中位于1位置的开关所代表的电流值相加之和。

相位记忆功能：

驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为了消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，本品具有此功能，记忆时间无限。

信号接口：

CP+和CP-为步进脉冲信号正端和负端、DIR+和DIR-为方向电平信号正端和负端、CCW+和CCW-为反向步进脉冲信号正端和负端。

电机接口：

U、V、W连接三相混合式电机。任意颠倒2根，可使电机反向。

电源接口：

采用AC220V/4A  50/60Hz交流电源供电，下限—上限电压为AC100V-AC250V。

指示灯：

有绿色和红色2个指示灯，分别指示驱动器的运行状态：绿灯亮、红灯灭为正常工作状态；绿灯闪、红灯灭为单双脉冲设定状态；绿灯闪、红灯亮为非法状态；绿灯亮、红灯灭为过流保护状态；绿灯亮、红灯双闪为过压保护状态；绿灯亮、红灯三闪为过温保护状态

保护功能：

过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出。驱动器内部有一输出继电器；在驱动器未准备好时，继电器触点为打开状态，在驱动器已准备好后，继电器触点为闭合状态。端子定义为：NO Rdy

第三章产品参数

3.1产品参数：

在使用驱动器前，请务必详细了解驱动器参数，并确保驱动器工作在符合要求的供电环境与应用环境中！

表 1 使用环境参数表

3.2控制信号

3.3控制时序

3.4功能选择

注：拨位开关ON=0，OFF=1

3.5安装尺寸（单位：mm）

注意事项：

= 建议将驱动器正立侧面安装，以保证驱动器的安装环境通风顺畅，特别是驱动器的通风口，绝不能有遮盖物，否则会使驱动器频繁过热报警而影响正常使用。

= 为保证驱动器的良好散热，两台驱动器之间的安装距离应不少于30m。

= 本驱动器的防护等级为IP20，请将驱动器置于符合要求的室内环境及电气柜中运行，否则可能导致驱动损坏及人身伤害。

=       当驱动器频繁出现过热报警时，表示需要对驱动器进行加强散热，可在靠近驱动器处安装风扇，强制冷却散热，以确保驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

第四章常见问题及解答

4.1驱动器指示灯显示指南

3H110M系列步进驱动器拥有完善的保护电路，最大限度地确保驱动器的安全。同时，丰富的指示灯状态指示，使你能够时刻掌握驱动器的工作状态！

注意事项：

= 驱动器出现的所有报警都需要断电并重新启动驱动器才能清除，或等待启动。

= 在任何报警情况下都应及时关断电源。

= 如果出现未在表中标明的指示灯状态，请与我们的客服人员联系。

4.2驱动器及步进电机常见问题及解答

1、步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

2、步进电机的输出功率怎样计算？

步进电机的输出功率随转速变化而不同，一般用力矩来衡量。步进电机的输出功率计算公式为：P=ω*Μ，其中ω=2π*n/60，ω为角速度，Μ为电机此时的输出力矩。

3、驱动器的细分功能有什么作用？

步进驱动器的细分功能是一种电子阻尼技术。有三个明显的作用：

A.因为对步距角进行了细分，因此提高了控制精度。

B.细分是抑制步进电机低频振荡的最好方法。

C.可以在一定程度上提高电机的力矩。

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