本机主要用于煤矿综采液压支架大立柱油缸筒单个的内壁清洗工作．

 采用特制刷头清洗冲刷缸筒内壁的形式来用于单体支柱的缸筒零件的清洗工作。配有射流清洗头，可用于缸筒外壁的清洗。该机有输
入转运架、清洗机、输出转运架、控制部分组成。清洗时将调好后相同工件油缸筒放入输入架上。扳动上料轮，机械手将工件自动夹紧并
送到予定位置，用刷头往复和旋转运动，同时喷出清洗液对工件进行清洗。清洗的次数可以调整，洗好后再由机械手将工件搬运到输出转
运架上。

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