TC5610塔式起重机是邢台新恒成机床有限公司充分利用成组技术、组合设计技术及有限元分析技术，以“塔式起重机微机设计平台”为工具，设计的国内最新型的起重运输机械。
该机为水平臂架、小车变幅、上回转液压顶升式起重机。最大起重量为6t；额定起重力矩为710 kN.m；最大起重力矩为853.2kN.m。该机特点：
（1）
性能参数及技术指标达到国内领先、国际先进水平，最大工作幅度56米，增加了塔机的工作空间。
（2）
整机外形为国际流行形式，美观大方。
（3）
工作方式多，使用范围广。有基础固定、外墙附着两种工作方式，适用于各种不同的施工对象；独立起升高度41米，附着高度二倍率151米、四倍率76米。
（4）
工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。 起升机构采用多速绕线电机和行星齿轮减速器，配置液力偶合器，启动平稳，工作可靠，具备抗风就位功能。
（5）
吊臂采用刚性双拉悬杆，刚性好、自重轻、断面小、风阻小、受力均匀、外形美观。
（6）
各种安全装置齐全，可保证工作安全可靠。
（7）
司机室内独立侧置，视野良好，给操作者创造了良好的工作环境。
（8）
使用方便维修简单。
该机自重（不含配重、基础及附着装置）37.8t，总装机容量40.1kW，广泛适用于高层饭店、居民住宅、工业建筑等大型建筑工程，是广大建筑企业理想的建筑施工机械。