直交轴单级减速机直交轴单级减速机直交轴单级减速机包括 V系列、S系列。
V系列为伞齿轮单级减速机，包括V、VS、VL型：
特点·可采用任意安装位置·提供底脚安装和法兰安装形式·可提供双输入轴形式·可实现多出轴·输出轴可提供实心轴、空心轴单键、空心轴锁紧盘、空心轴花键形式·可提供 1：1的速比，即在不改变速度的情况下实现换向要求· VS型可用于增速
V型速比范围：1：1到6：1最大输出扭矩：2300Nm VS型速比范围：1.5：l到2：1最大输出扭矩：650Nm可用于增速 VL型：输入端为 IEC标准电机联轴器速比范围：1：1到6：1最大输出扭矩：2300Nm
S系列为蜗轮蜗杆单级减速机，包括S、SL型：特点·可采用任意安装位置·提供底脚安装和法兰安装形式·可实现两个减速机直联形式，最大速比为 6890：1·输出轴可提供实心轴、空心轴单键、空心轴锁紧盘、空心轴花键形式 S型：速比范围：5：1到83：1最大输出扭矩：10500Nm SL型：输入端为 IEC标准电机联轴器速比范围：5：1到83：1 10500Nm
