三菱通用AC伺服MR-Es系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
01、81406107-001、81407861-001、81407408-001、81406088-001、81446293-001、81446294-001、81446295-001、81446296-001、81407861-001、81446632-001、81446633-001、81446634-001、81446296-001等，可用于所有YAMATAKE记录仪，通过CE认证

MR-Es系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-Es系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲／转分辨率的增量位置编码器

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