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起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
　　 起重量 (t) 　10 　16/3.2 　跨度 S 　m 　30 　40 　50 　22 　30 　40 　50 　有效悬臂 　7 　10 　12 　5 　7 　10 　12 　起升高度 　12 　14 　14 　10/11 　12/13 　14/15 　14/15 　工作级别 　A5 　A5 　速度 起升　 　主 　m/min 　10.4 　40.4 　副 　- 　11 运行　 　小车 　3.7 　5.5 　大车 　2×13 　4×8.5 　4×13 　2×13 　2×13 　4×13   　电动机 起升　 　主 　KW     　副     运行　 　小车     　大车 　11100 　11220 　12220 　9100 　11100 　11220 　12220 　主要尺寸 　W   　12780 　14484 　15416 　10862 　12862 　14416 　15736 　B 　1102 1632 1598 　11088 1108 　14416 　15736 　B1 　9500 　12500 　14500 12500　 95200　 12500　 　14500 　L1 　17664 　19824 　19579 　14959 　17164 　19374 　19669 　L2               　H 　　640　　　　　　 　725　　　　　 　H2 　S1 　1200 　1600 　1950 　1400 　S2 　700 　660 　700 　700 　S3 　762 　860 　762 　860 　S4 　700 　660 　700 　700   　小车 　t 　6.74 　7.65 　总 　61.84 　101.7 　125 　63.24 　75.4 110.6 　14.266 　最大轮压 KN 　260 　190 　223 　308 　456 　228 　272 　荐用钢轨 　Qu70 　QU7 P50 　电源 　三相交流 3-phase A.C.380Hz