A 自动模式：

    (1)当模式开关拨至『Auto』时，设备切换至自动模式，此时可通过触摸屏配置自动模式参数。

    (2)进入自动模式后，通过控制面板上的『启动』按钮启动，每按一次『启动』按钮，设备按照预先设置的步骤执行。

    (3)当发生紧急情况需要停车时，按下『停止』按钮，可终止当前所有动作。

    (4)设备有三种状态，运行状态、待机状态、故障状态。当设备为运行状态时， 指示灯点亮；当设备为待机状态时， 指示灯点亮；当设备为故障状态时， 指示灯点亮。

B手动模式：

    当模式开关拨至『Manu』，设备工作于手动模式。此时可通过控制面板的进刀/退刀按钮分别控制主缸、1#缸、2#缸、3#缸、4#缸、顶出缸的进刀/退刀动作。

3控制系统

3.1 硬件配置

本系统的硬件配置如表1所示。

表1 系统硬件配置图

3.2 系统框架

    多功能旋压机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B07S201的RS232通讯口。PLC主机DVP80EH00R2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与变频器VFD370B23A相连，PLC通讯写入变频器给定频率、变频器启动停止命令，读取实际输出频率；人机界面设定电机目标转速，读取电机实际转速。PLC主机同时通过4通道模拟量输出模块、温度模块及输入输出混合模块来控制编码器、电子尺和热电偶传感器等外围测量设备。

图2 控制系统框架图

3.3 部分产品介绍

（1）LTM-400S5K电子尺

（2）比例放大器PF-AC-220

（3）VFD370B变频器参数设置

4 上位机监控画面

4.1 主监控界面

    多功能旋压机主监控界面有手动模式参数设置、自动模式参数设置、自动模式、运行模式、温度显示、报警查看、帮助等功能，用户可以点击相应按钮进入其画面。如图4所示。
           

图4  主监控界面

4.2 手动模式

    手动模式下，主油缸、左侧缸、右侧缸执行进给/后退均分为三段位置。

    A：设置进给位置参数时，快进位置、慢进1位置、慢进2位置的设定值应逐渐增大，相应的压力和流量应逐渐增大。如图5所示。
           

图5  设置进给位置参数的运行画面

    B：设置退刀位置参数时，快进位置、慢进1位置、慢进2位置的设定值应逐渐减小，相应的压力和流量应逐渐减小。如图6所示。
           

图6 设置退刀位置参数的运行画面

    注意为防止因设备振动导致油缸误动作，可适当调节终点误差的设定值，确保系统切换平稳进行。

4.3 自动模式

    自动模式运行包含1#缸第一次进刀、2#缸第一次进刀、1#缸第二次进刀、1#缸第一次退刀、1#缸第二次退刀、2#缸第一次退刀等步骤。2.1#缸进刀/退刀、2#缸进刀/退刀可由用户根据实际工况自行选择。默认情况下为 ，表示不执行该步骤，如需执行该步骤，只需点击将按钮切换为 即可。如图7所示。
           

图7  自动运行模式

4.4报警模式

    点击警报查看按钮，进入报警模式，如图8所示：此模式可以查看四项内容：

    （1）04PT、04DA、06XA的运行状态。

    （2）润滑泵、冷却水泵的工作状态。

    （3）1#、2#以及3#液压泵的工作状态。

    （4）变频器的工作状态。