定位精度（ RMS ）

单点定位 L1

1.8m

单点定位L1/L2

1.5m

SBAS

0.6m

CDGPS

0.6m

DGPS

0.45m

OmniSTAR

VBS

1m

XP

0.15m

HP

0.1m

RT-20

0.2m

RT-2

1cm +1ppm

观测量精度

L1 C/A 码

6cm RMS

L1 载波相位

0.75mm RMS （通道差异）

L2 P(Y) 码

25cm RMS

L2 载波相位

2mm RMS （通道差异）

数据更新率

原始数据

20Hz（或50Hz）

定位数据

20Hz（或50Hz）

OmniSTAR HP/XP

20Hz

首次定位时间（ L1,L2 ）

冷启动

50s

热启动

30s

信号捕获

L1

0.5s( 典型值 )

L2

1s( 典型值 )

时间精度

20ns RMS

速度精度

0.03m S RMS

动态性能

速度

515m/s

高度

不限制

振动

4G ( 保持跟踪 )

物理及电特性

尺寸

185 × 160 × 71mm

重量

1.0Kg

电源

输入电压

＋9V to+28V DC

功耗

2.5W( 典型值 )

天线接口馈电输出