条码打印机是一种专用设备，使用专用的标签纸和碳带，根据材质使用方式一般有热敏型和热转印型；根据使用频率有商业条码打印机和工业条码打印机两种；根据打印精度要求不同，可以选择203dpi，305dpi，600dpi。条码打印机打印速度快，大部分使用不干胶标签纸，也可打印特殊材料（PVC等），可外接切刀等进行功能扩展，但其价格昂贵，使用维护较复杂，适合于需大量制作标签的专业用户使用。目前常用的品牌有ZEBRA、DATAMAX、SATO、TEC、GODEX、ARGOX、INTERMEC等。
打印机配合专门的条码标签设计打印软件是制作条码标签，一般在打印机提供的同时厂家也提供相关软件和驱动程序，当需要满足更高的打印要求时，需要购买的第三方的条码打印软件有Label matrix、 CODESOFT、BarTender等。在需大量打印标签的地方，特别是工厂需在短时间内大量打印以及需要特殊标签（如PVC材料、防水材料）、需要即用即打（如售票处等）的地方，应选择工业用条码打印机。在标签打印量较少，且多为一次性打印的地方（如图书馆），应选择商用条码打印机的方式。