调心托辊组用来自动调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带稳定运行。常见的有阻挡形、摩擦形和圆锥形等。按布置分为承载调心托辊组和回程调心托辊组。一般情况承载段每10组布置一组，回程段每6-10组布置一组。