的光学视觉系统：采用环型灯/同轴光等，独特的光路系统，全方位的光源补偿，实现PCB/STANCIL的MARK点识别，CCDX/Y方向均采用高精度伺服电机，配合高精度的BALL SCREW，共同保证抓取图像的性从而保证机器的精度。

悬浮式自适应刮刀：针对于前后刮刀压力所需不同及升降的稳定性而设计，防止锡膏外泄及刀片具有一定弹性的装夹设计，刮刀的压力，升降速度，印刷速度，印刷范围均软件可调，且为客户提供了多种脱模方式来适应不同下锡要求的PCB板，为客户提供了一个良好的印刷控制平台.

的平台校位：通过X/ Y/θ 三个方向的移动来实现平台校位，X/ Y/θ的驱动均为伺服电机来保证校位精度。