DDM150SP：转速400n/s，定位精度：
0.003°，重复定位精度：
0.001°，工作电压：12-36v，控制方式：直流伺服控制，串口通讯；绝对编码器（零位 增量式），编码器（4 倍频）1080000 线；提供二次开发接口及其协议。