安川伺服电机　　   安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马，产地日本，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
  特性　　安川伺服电机主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川电机Σ-Ⅱ系和安川电机Σ-Ⅴ系受众最为广泛。
  　　安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制；1-35KW功率输出；220VAC单相或380VAC三相电源；250个指令内存   　　安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。设拥有同行业最高的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动抑制功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；2起动简便，简单安装设定，调谐简便；特点3扩展性优异，与机器匹配的伺服电机品种齐全，标配产品符合安全标准。
  电机类型　　安川伺服电机   　　∑―Ⅱ系列（标准型）：包括SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 大容量∑-Ⅱ系列   　　∑-Ⅴ系列中惯量小容量系列包括：   　　包括SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W) SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W) SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W) SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W) SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)；   　　∑-Ⅴ系列中小惯量小容量系列包括：   　　包括SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W) SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W) SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W) SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W) SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W) SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W) SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W) SGMAV-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)