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当换刀时，微机在J1脚发出OV正转信号，同时开始检测相应刀位信号，到刀架刀位后，相应刀位线（霍尔元件第3脚）输出OV信号，微机检测到信号后，J1叫撤消正转信号，同时J2脚输出反转信号，延时一定时间后，反转信号撤消，换刀程序完成。延时时间由系统设定。