
机器人自动焊接技术为汽车制造业带来劳动条件改善、生产能力可控、生产效率更高和产品质量有保证等优点的同时,也存在着不可忽视的安全隐患。弧光辐射、有害气体污染、操作机本体碰撞、变位机动作、夹具压手等诸多因素对操作工的伤害都时有发生。
1. 技术优势
2. 可靠的安全性能
1)操作区域的安全防护设计。操作区域与工作维护区域是否完全隔离,是判断安全防护空间是否安全的重要指标。
2)夹具的防夹手安全设计。
在常用的气动夹具操作顺序中,操作工需要安装完一个零件后,按一个按钮使气缸夹紧,此操作过程中,如将手放在夹具上,容易发生手夹伤事故。为避免此类安全事故,夹具设计中采用了以下方法:操作工进入安全区域时,所有夹具控制电磁阀处于中位排气状态,安装工件散件后,先手动试压紧,将压头按在零件上,所有工件均安装并试压紧后,再双手按动启动按钮。此时电磁阀为气缸供气,使气缸夹紧,检查零件安装夹紧状态,退出操作安全区域,按预约启动钮启动焊接。其中,所有的电磁阀均使用三位五通中位排气型电磁阀,所有夹紧机构采用带手柄可手动自锁压紧式夹紧机构。
3)便捷的夹具快换功能
便捷的夹具快换功能大大提高了设备的利用率,使用户根据需求可以随时调整,减少重复性投资和设备闲置。同时,利用快换功能,还可实现在新产品试制和小批量生产阶段先投夹具,在现有机器人焊接生产线上生产,批量生产阶段前再投新焊接线,有助于提高用户的资金利用率。
随着弧焊机器人在汽车工业的广泛应用,越来越多的人们对它的优越性也有了更深的了解。现在,其他应用领域对弧焊机器人的需求也越来越多,对弧焊机器人的功能也提出了更多的要求。因此,我们也会加强弧焊机器人系统开发的力度,逐步完善我们的产品,使其在更多的领域发挥其更大的优势。