4：IAI 平台型、臂杆型、扁平型RC(P3\A2|A\S2)

     特点：本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。与拉杆型相比，平台及臂杆型更容易安装到设备上。

     用途：工件及推料机的升降（对伸出较多的设备及工件有效），产品推出（推进）

       例：喷墨打印机打印头的升降

5：IAI 夹爪型、旋转型RC（P2\S2）

      特点：夹爪型也可通过调整把持力，爪持易损物品。由于旋转型可以作为旋转进行360度定位，所以也可以用于像传送带那样向同一方向无限旋转的用途。

      用途：夹爪******抓住工件，中心定位

            旋转*******分度旋转、工件的旋转、移动。

        例：使用标量机器人码放工件。

6: IAI无尘室专用型RC(P2CR\ACR\S2CR)

       特点：符合清洁度Class10(0.1um)的无尘室对应驱动轴。由于不锈钢密封壳能够防止本体内部发尘，所以只需要少量真空，就能够对应高清洁度。

        用途：无尘室内的搬送、定位。

          例：放置碟片。