该输送机机架的两侧分别设置有牵引链条，牵引链条每对内链板之间连接设置有轴套，轴套内穿装有销轴，销轴的两端分别设置有滚轮，销轴的端面上设置有润滑油孔，沿牵引链条的长度方向上设置有成对的第一外链板和第一内链板，每对第一外链板或第一内链板下端部之间固定安装有一套筒，摆杆链输送机的摆杆通过其两端的摆杆轴转动安装在机架两侧链条相对应的套筒中，摆杆轴与套筒之间设置有关节轴承。