【产品名称】四轴全自动点胶机械手
【产品型号】HKD-R441BF
【产品说明】
1.增加了第四轴，适用于产品内侧/外侧的路径需求点胶作业
2.一般常见UV胶、silicon、EPOXY、红胶、银胶、A B胶、COB黑胶、导电胶、散热铝膏、瞬间胶……等点胶，皆可使用在HKD-R441BF设备上。
技术规格
| 型号 | HKD-R441BF |
| 产品编号 | 3.001.R441BF |
| 加工范围(回转角度)X/Y/Z(mm)R | 400 / 400 / 100 / 360° |
| R轴最大负载 | 约2 kg |
| 移动速度 X&Y / Z (mm/sec) | 0.1～500/300 |
| XY/Z轴重复精度 | ±0.01mm/200 |
| R重复精度 | ±0.2°/ 360° |
| 控制主机 | 品牌工控机 |
| 显示方式 | 10.4液晶显示器 |
| 马达系统 | 日制伺服电机 |
| 传动方式 | 高精密滚珠丝杆+精密直线导轨 |
| 操作模式 | 点到点/连续线段 |
| 编辑模式 | 视觉教导、DXF图形文件自动转档成点胶路径 |
| I/0讯号端口 | 16 Inputs / 16 Outputs |
| 外部控制接口 | RS232 |
| 输入电源 | Ac200～240V 1200W |
| 工作环境温度 | 5-40℃ |
| 工作环境湿度 | 20-90% |
| 外形尺寸(W x D x H mm) | 1000X900X1700 |
本体重量 (kg) 
| 250 |
常见之应用范围
◎半导体封装
◎PCB电子零件固定及保护
◎LCD玻璃机板封装粘接
◎移动电话机板涂布或按键点胶
◎电池盒点胶封合
◎汽械车零件涂布
◎五金零件涂布接著
◎定量气体、液体填充涂布
