码垛机器人系列是一种仿人操作、自动控制、节能环保的机器人，可实现不同类型物料包装的码垛作业。HTJ900型码垛机器人组成机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成结构特点：结构简单，零部件少；占地面积小；适用性强；能耗低。
技术参数码垛重量（包括抓手） 90kg、100kg、120kg、200kg码垛能力（最大） 900包/小时动作轴 标准四轴抓手 夹抱式（手指、牙杆、夹板）码垛记忆能力 标准60种（可多达400分钟）示教方法 手动示教/示教支援/示教免除（可选择）使用电源 220V 50Hz压缩空气 0.5Mpa