通过货架内倾斜的导轨以及轨道上的带轮小车，由叉车将货物放在小车上，将货物依次逐一推入货架，最多可推6个托盘，并在取货时逐一取出。

驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架。采用托盘存取模式，是一种不以通道分隔，较高连续性、整体性的存储货架。 　

　1.货物存储通道亦为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式货架。 　

　2.通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。 　　

  3.以普通叉车的提升高度，通廊货架层数为三层货物的常规方案计算，仓库的有效存储容量可增加100%以上，相比之下投资成本得到控制，效益显著提升。从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。 　

　4.货物遵循先进后出原则, 适用大多数搬运机械储运作业。

　特点：

1.在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。 　　

2.货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。 　　

3.这种货架适用存储大批量、少品种货物。 　　

4.驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度最多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。 　　

5.广泛应用于各类仓库及物流中心如：食品、烟草、乳业、饮料等行业，冷库中也较为多见。