功 率：0.37KW～55KW
     转 矩：150N·m～20000N·m
     传动比：
     单级：9-87
     双级：121-7569
     三级：2057-658503

1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、减速比：一级9~87、二级99~5133。
6、平均效率：一级90%、二级88%。

选型方法

• 在按选型参数表选择机型号前，须先根据(图1)了解承载特性和工作情况。
• R、K、F、S系列选型：根据每天的工作时间，每小时起动次数按(图1)确定合适的工作系数fB使选型表中的使用系数fB>工作系数fBn，否则机器无法保持正常的工作寿命。
• S系列选型：总工作系数f∑取决于每天工作时间，每小时起动次数的工作系数fBn(图1)和环境温度变化的工作系数fB1(图2)，其关系为f∑ =fBn × fB1使选型表中的使用系数fB>f∑。
• 根据选择的机型号、负载转矩、传动比、输出转速确定所需的电机规格。
• K系列和T系列螺旋锥齿轮减速机如果只承受单向载荷则最好注明旋转方向(从输出端方向看)，这样有利于改善螺旋锥齿轮的受力状况。
• 我公司可承接特殊规格产品的订货，并可为客户提供专用设计服务。

上海枫信传动机械有限公司伺服行星减速机
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