主要技术指标/主要功能
1.1系统功能
(1)转动方向盘,末端磁铁根据一定的传动比跟随转动,使角度传感器感应到相应的信号;
(2)通过AD转换电路把角度传感器产生的信号输入到主机;
(3)主机把输入的角度信号,根据不同的模拟速度,通过运算得出舵机的控制转角值,并通过LIN总线送到左、右从机;
(4)左、右从机分别识别到信号ID,并得到不同的转角值,输出特定的脉宽,控制舵机;
(5)光电开关识别到周围环境的明暗情况(其中灵敏度可调节),判定是否打开前照灯。
(6)由按钮模拟不同的速度环境,使舵机在不同的速度下有不同的转角。
1.2系统指标
指标 | 参数 |
方向盘转角 | 逆时针:-540° | | | |
方向盘与角度采集端传动比 | 6:1 | | | |
角度传感器可测量角度范围 | 0~180° | | | |
角度传感器精确度 | <0.05° | | | |
舵机转速 | 60°/ms | | | |
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