RP2D-0016C1
1、采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
2、多达7个地址拨码开关，非常适用于大型数据采集场合
3、支持各种通讯速度
4、输出短路保护等完善的硬件保护措施
5、支持主站配置、节点保护等CANopen协议软件功能
6、支持同步、异步、远程请求三种PDO通讯方式
RP20系列所具有的特点：
1、采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
2、多达7个地址拨码开关，非常适用于大型数据采集场合
3、支持各种通讯速度
4、输出短路保护等完善的硬件保护措施
5、支持主站配置、节点保护等CANopen协议软件功能
6、支持同步、异步、远程请求三种PDO通讯方式
二、产品主要技术参数表
型号 | RP2D -0016C1 |
软件技术指标 |
通讯协议 | CANopen 2.0A,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范 |
同步报文 | 支持 |
NMT报文 | 支持 |
PDO通讯方式 | 异步、同步、远程请求 |
波特率（bps） | 10K(1,000 m)/20K(800 m)/50K(600 m)/125K(500m)/ 250K(250m)/500K(100m)/800K(50 m)/1M(25 m) |
站号 | 1-127 |
硬件技术指标 |
供电电源 | 2A, <30V,自恢复型 |
CAN电源 | 外接24V供电 |
数字量输入\\输出 | 16DO |
数字量输出类型 | 光电隔离，高电平输出 |
数字量输出频率 | 1KHz |
工作温度 | -10℃～ 55℃ |
存储温度 | -20℃～70℃ |
