安川伺服SGDV系列,安川伺服,安川伺服15kW,安川
| 产品名称: | 伺服电机 SGMGV |
| 产品图片: |  |
| 详细说明: | 伺服电机 SGMGV额定值·规格 额 定 时 间: | 连续 | 耐 热 等 级: | F | 振 动 等 级: | V15 | 绝 缘 电 压: | AC1500V 1分钟(200V级) AC1800V 1分钟(400V级) | 绝 缘 电 阻: | DC500V,10MΩ以上 | 保 护 方 式: | 全闭环自冷式IP67(轴贯通部分除外) | 使用环境温度: | 0~40℃ | 使用环境湿度: | 20~80%(不得结露) | 励 磁 方 式: | 永磁式 | 连 接 方 式: | 直接连接 | 安 装 方 式: | 法兰式 | 旋 转 方 向: | 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向(CCW)旋转 |
●电压200V级
伺服电机型号SGMGV-??? | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | 额定输出*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 额定转矩*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 瞬时最大转矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 额定电流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 | 瞬时最大电流*1 | Arms | 8 | 11 | 17 | 28 | 42 | 额定转速*1 | min-1 | 1500 | 最高转速*1 | min-1 | 3000 | 转矩参数 | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 | 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 (2.73) | 3.33 (3.58) | 13.9 (16) | 19.9 (22) | 26 (28.1) | 额定功率变化率*1 | kW/s | 15.5 (14.1) | 24.6 (22.8) | 20.9 (18.2) | 35.0 (31.6) | 50.9 (47.1) | 额定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 (7180) | 8590 (7990) | 3880 (3370) | 4190 (3790) | 4420 (4090) | 配套伺服单元 | SGDV-???? | 3R8A | 3R8A | 7R6A | 120A | 180A |
伺服电机型号SGMGV-??? | 30A | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA | 额定输出*1 | kW | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 额定转矩*1 | N·m | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | 瞬时最大转矩*1 | N·m | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 | 额定电流*1 | Arms | 23.8 | 32.8 | 42.1 | 54.7 | 58.6 | 78 | 瞬时最大电流*1 | Arms | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 | 额定转速*1 | min-1 | 1500 | 最高转速*1 | min-1 | 3000 | 2000 | 转矩参数 | N·m/Arms | 0.848 | 0.934 | 0.871 | 0.957 | 1.32 | 1.37 | 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 46 (54.5) | 67.5 (76.0) | 89.0 (97.5) | 125 (134) | 242 (261) | 303 (322) | 额定功率 变化率*1 | kW/s | 75.2 (63.5) | 119 (106) | 138 (126) | 184 (172) | 202 (188) | 300 (283) | 额定角加速度*1 | rad/s2 | 4040 (3410) | 4210 (3740) | 3930 (3590) | 3840 (3580) | 2890 (2680) | 3150 (2960) | 配套伺服单元 | SGDV- ???? | 330A 220A*2 | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A |
*1: | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。 | *2: | SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 | (注) | 1( )内的数值为带制动器电机的值。 | | 2 作为冷却条件,本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03A/-05A | :250×250×6mm(铝制) | SGMGV-09A/-13A/-20A | :400×400×20mm(铁制) | SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A | :550×550×30mm(铁制) | SGMGV-1AA/-1EA | :650×650×35mm(铁制) |
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●电压400V级 伺服电机型号SGMGV-??? | 03D | 05D | 09D | 13D | 20D | 30D | 44D | 额定输出*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 | 额定转矩*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 | 瞬时 最大转矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 额定电流*1 | Arms | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 瞬时 最大电流*1 | Arms | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 | 额定转速*1 | min-1 | 1500 | 最高转速*1 | min-1 | 3000 | 转矩参数 | N·m/Arms | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 | 1.70 | 1.93 | 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 (2.73) | 3.33 (3.58) | 13.9 (16) | 19.9 (22) | 26 (28.1) | 46 (54.5) | 67.5 (76.0) | 额定功率 变化率*1 | kW/s | 15.5 (14.1) | 24.6 (22.8) | 20.9 (18.2) | 35.0 (31.6) | 50.9 (47.1) | 75.2 (63.5) | 119 (106) | 额定 角加速度*1 | rad/s2 | 7900 (7180) | 8590 (7990) | 3880 (3370) | 4190 (3790) | 4420 (4090) | 4040 (3410) | 4210 (3740) | 配套伺服单元 | SGDV- ???? | 1R9D | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 8R4D | 120D | 170D |
*1: | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。 | *2: | SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 | (注) | 1( )内的数值为带制动器电机的值。 | | 2 作为冷却条件,本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03D/-05D | :250×250×6mm(铝制) | SGMGV-09D/-13D/-20D | :400×400×20mm(铁制) | SGMGV-30D/-44D | :550×550×30mm(铁制) |
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伺服电机 SGMGV转矩-转速特性 (电压 200V/400V) | A:连续使用区域 B:反复使用区域(注3) | 
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(注)1 若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值,则可在反复使用区域内使用。 2 对于超过20m的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请 注意。 |
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