IAI伺服机械手、步进机械手、国产电缸
上海坤地机械科技有限公司
中国 上海
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品牌/型号
IAI/RCA2-TA5C
RCA2-TA5C 电缸 平台型 本体宽度55mm 伺服马达 联轴器型
|  |
| ■型号项目 | RCA2 | ─ | TA5C | ─ I ─ | 20 ─ | □ | ─ □ ─ | A1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I:增量型规格 | 20:伺服马达 | 10:10mm | 25:25mm | A1:ACON | N:无 | B :刹车(标准) | ||||
| 20W | 5:5mm | | | ASEL | P:1m | LA ：节电型 | |||||
| 2.5:2.5mm | 100:100mm | S:3m | NM ：反原点规格 | |||||||
| (每25mm 一档进行设定) | M:5m | |||||||||
| X □□:指定长度 |
>>驱动轴规格
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
RCA2-TA5C-I-20-10- ① -A1- ② - ③ | 20 | 10 | 2 | 1 | 34 | 25～100 （每25mm） |
RCA2-TA5C-I-20-5- ① -A1- ② - ③ | 5 | 3.5 | 2 | 68 | ||
RCA2-TA5C-I-20-2.5- ① -A1- ② - ③ | 2.5 | 5 | 3 | 137 |
注释： ① 行程 ② 电缆长度 ③ 选项
| 10 | 465 <400> |
| 5 | 250 |
| 2.5 | 125 |
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ8mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材质：铝 专用耐酸铝处理 |
| 允许负载力矩 | Ma ：6.57N•m Mb ：9.32N•m Mc ：14.32N•m |
| 负载伸出长度 | 在负载力矩范围内 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
| 运行寿命 | 5000km |
>>适用控制器
RCA2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
| 定位型 | ACON-C-20SI①-NP-2-0 | 最多可进行 512 点定位 | 512 点 | DC24V | 最大 5.1A |
| 安全区域对应定位型 | ACON-CG-20SI①-NP-2-0 | ||||
| 电磁阀型 | ACON-CY-20SI①-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | ||
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | ACON-PL-20SI①-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | ||
| 脉冲串输入型 （开集规格） | ACON-PO-20SI①-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 | |||
| 串行通信型 | ACON-SE-20SI①-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 | ||
| 现场网络型 | RACON-20S① | 现场网络专用型 | 768 点 | ||
| 程序控制型 | ASEL-C-1-20SI①-NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①在指定节电型时，加入符号 (LA)。
