机身
尺寸（宽×长×高）:14" X 18.6" X 14" / 355mm X 472mm X 355mm
空气中重:~50lb / 23kg
建筑铝及抗冲击性防抱死装置
深度可达1000ft/300米
速度可达3节
功率750瓦最大负荷
推进器
水平方向 2个90瓦（150瓦可选）
纵向/横向2个90瓦（150瓦可选）
每个推进器~11 lb/5 kg
前视摄像机和灯
型号:Color 1/4" CCD(FCB1x 10A Sony)
灵敏度:1.5 lux min.
清晰度:460+TV lines (380,000 有效像素)
对焦:Manual and Auto
虹膜:自动
变焦:40:1 (10x optical, 4x digital)
倾斜范围:180°
灯:2x50 w，可变强度，可与相机同时倾斜
