主要技术参数
系统规格
深度 305 m (1,000 ft) 系统总重量 54 kgs (120 lbs)，由3个防水的Pelican箱装载 潜水尺寸和重量 10.6 lbs (4.8 kgs) / 14.2, 11, 8.5 inches (361, 270, 210 mm) 速度 4.2节 电源 100-240 VAC 自动切换或12 VDC 变频器 (含) 潜水机器人 主相机 次相机 位置 前面——在压力壳内 底部或顶部——可手动调节固定在压壳外 特征 宽动态范围自动模式切换 彩色CCD相机 （彩色/黑白）且有实时控制功能、 背光补偿、20多个实时用户控制设置 分辨率 高分辨率，TV质量 高分辨率，TV质量 感光度 彩色0.1 lux 焦距 可变 固定 变焦 数码2.5倍 类型 NTSC或PAL NTSC或PAL 感光度 彩色模式：0.004 lux 镜片 3.6 mm固定焦距镜头 黑白模式：0.0001 lux 视角 90°水平，140°对角线水下优化广角 倾斜 180°控制 照明 前视 次相机 外部辅助 类型 LED 类型 LED 类型 LED 光源 24个发射器 光源 12个发射器 光源 12个发射器 输出 3,600 lumens 输出 1,800 lumens 输出 1,800 lumens (5,760 最大) (2,890 最大)) 颜色 6,500 K 颜色 6,500 K 颜色 3,000K 或10,000 K 推动力 水平 垂直 驱动 直接 驱动 挂档 马达 无刷 马达 无刷 助推器 100 mm 助推器 65 mm 螺旋桨 2个 螺旋桨 1个 传播传感器 导航 3-D倾斜补偿罗盘、加速计、MEMS陀螺仪 声纳 声纳就绪 内部 检漏仪、温度传感器 配件和声纳 机械臂 配件已准备就绪，无须修改： 声纳、定位仪、激光级、金属厚度、阴极探针 Lyyn Hawk视频增强器 控制台 通讯协议 RS-485 记录 集成(MPEG, WMV 格式) 箱子 坚固的防水Pelican 1550 视频覆盖 日期、时间、深度、航向和用户本 电脑 笔记本电脑 控制器工业级 12个按钮的手动控制器 (MIL-STD-810D/IP54) 显示 2个显示器 记录一键式 记录（手动控制器） 主显示器 15 inch 数码相机 一键式数码相机捕捉（手动控制器） 次显示器 10.5 inch (含电脑) 视频输出 数字或模拟复合视频输出 系绳 类型 中性/性能组合 扩张 模块化 长度 75 m中性，40 m中性性能 直径 8 mm 管理 系绳部署系统(TDS) 箱子 防水的Pelican 1620箱，带轮子和伸缩手柄 其他配件 用户手册 专业工具包 阳极氧化外壳 手持罗盘 综合防滑配重设置 系绳张力缓减 深度传感器校准工具 该系统可放在3个水密箱内，可接受航空托运 备件 12 Volt DC 800 Watt 变频器 保修 两年的有限保修，针对生产和零件缺陷 保修期到期后，每年可每年进行更新
