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技 术 参 数 及 规 格
取 出 机 型 号：XTA-900IS
适 用 注 塑 机：海 天250-320T

一、技术要求及部件配置
1.机械手技术参数
NO. 项目 内     容
1 电源容量 AC两相220V±20V 50/60HZ 1.8-1.95kva
2 工作气压 5Bar
3 驱动方式* 引拔Y轴、上下Z轴、横行X轴三轴皆为伺服马达驱动
4 引拔行程Y轴（mm） 600（395—995）
5 上下行程Z轴（mm） 900
6 横行行程X轴（mm） 1600
7 手臂结构 单截式，高刚性双线性滑轨及优质铝型材结构梁.
8 最大荷重（KG）* 4
9 取出时间(sec)* 1.5
10 全循环时间（sec）* 6
11 三轴速度（最大负载下） Z轴（上下动作）最大速度2M/S
12 治具回路 一组吸附，一组抱
13 侧姿倒角机构 可配合公模式母模取出，固定倒角90度，两端定位采用气缓冲器定位
14 旋转组(可选配置) 旋转组要求平稳，采用气体缓冲器。运行过程中不产生抖动、歪斜度不超过3度 
15 控制系统 嵌入式实时系统，大规模可现场编程门阵列电路，高集成度，高可靠性，高扩充性的先进控制系统
16 操作器 7寸彩色触控式荧幕，工业级电器控制器。
17 定位及重复精度* 实际检测三轴应在±0.1mm以内
18 置物点控制 多点及循环置放成品，可放254点，用于排列成品
19 适用注塑机 250T～320T
20 防错要求 机械手与注塑机可进行读模自动通讯，实现模具与机械手程序相对应。
21 接口标准 采用Euromap12标准，主机和机械手信号安全连锁。（OP: Euromap67）
  
2、标准功能表 
序号 功能 
1 操作界面 简体中文
2 一模产品开放 每模产品可以放置多处位置
3 急停连锁保护功能 标准配置
4 安全门连锁保护功能 标准配置
5 全自动模式设定 标准配置
6 中途开放水口功能 标准功能，并可设置水口开放位置及顺序（900HS机型）
7 生产状况监视功能 可显示现在之生产状况
8 气压低下检测功能 可以监视吸附气压，并数显气压值
9 装箱排列功能 标准功能（总计254*254点）
10 吸附及附带夹具 一组吸附，一组抱
11 灵活诱导式软件 可以追加动作或编辑新程序
12 多轴联动 多轴可同时作动作
13 横行中途等待模式 标准配置
14 书面写入 可在现场直接编制程序到控制器
15 可记忆程序 CF卡存储量（大于1000套）
16 自动结束生产 预先有设定生产数时，可在运行到生产数后停止运转后即显示信息
17 维修警告讯息 可自动提示定期维修要求
18 故障讯息 可显示故障讯息
19 密码设定 设定密码二级用户权限登陆
20 自动运转中数据修改 在自动运转中可修改微调取出数据
21 显示自动熄灭 可调节屏保时间
22 引拔、升降自动设定 可根据一轴行程自动计算弧形动作行程，需现场设置参数
23 快速启动功能 响应速度快
24 固定侧/移动侧转换 标准配置
25 成型机互锁功能 机械手可通过程序控制成型机:开/锁模,顶针进/退
26 取出品检测功能 机械手手臂上升后确认成品或料头是否取出,否则禁止锁模
27 机械手两种动作模式 1.机械手内置多种固化程序以供先择。2.操作员可根据自已的需要教导程序。
28 机械手待机位置设定 主臂可在模外/模内/定模侧/动模侧待机，可以下降待机
29 吸盘动作模式 1.模内吸盘水平/垂直先择功能。2.吸盘水平/垂直横移选择功能
30 吹气功能 预留一组电磁阀，可以根据需要接吹气或喷脱模剂等（OP：多组预留）
31 预留I/O接点 机械手的控制器预留3组I/O接点可控制皮带线
32 生产周期监视 设定单步时间,超时停机报警
33 待机时翻爪位置控制 引拔待机翻爪的位置可控制(安全范围之内)
34 横走途中翻爪位置控制 横走途中翻爪的位置可控制
35 模具内开放功能 标准功能
36 手动取出功能 标准功能
37 程序记忆不受停电影响 标准功能
  
3、配置明细表
序号 零件名称 品牌以及产地
1 三轴机械手控制器* 自主品牌控制器&进口控制器
2 伺服电机 松下（日本）
3 减速机 新宝（日本）
4 轴承* NSK（日本）
5 直线导轨* HIWIN（台湾）
6 传动齿轮齿条 ATLANTA（德国）
7 同步带 MEGADYNE（意大利）
8 电磁阀 SMC（日本）
9 过滤减压阀 SMC（日本）