松下机器人参数：TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重： 6KG 4kg 8KG 4kg
类型： 电缆外置型 电缆内藏型 电缆外置型 电缆内藏型
轴数： 6轴 6轴 6轴 6轴
重复定位精度： ±0.1mm以内 ±0.1mm以内 ±0.1mm以内 ±0.1mm以内
轴运动范围：
基本轴
1.RT轴正面基准 ±170°/s ±170°/s ±170°/s ±170°/s
2.UA轴垂直基准 +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA轴水平基准 +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
+190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA轴上臂基准 +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
+85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕轴
1.RW轴 标准 ±270° ±150° ±270° ±150°
+450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW轴前臂基准 +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW轴 扭转 ±400° ±200° ±400° ±200°
瞬时最大速度：
基本轴
1.RT轴 旋转 [2.97rad/s(170°/s )] [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA轴 上下 3.32rad/s(170°/s ) [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA轴 前后 [3.32rad/s(170°/s )] [3.05rad/s(170°/s )]
手腕轴
1.RW轴 摆臂 6.46rad/s 5.93rad/s° 6.28rad/s 5.93rad/s
370°/s° 340°/s° 360°/s° 340°/s°
2.BW轴 上下 6.54rad/s 6.54rad/s° 6.11rad/s 6.54rad/s
375°/s° 375°/s° 350°/s° 375°/s°
3.TW轴 扭转 10.5rad/s 10.5rad/s° 9.42rad/s 10.5rad/s
600°/s° 600°/s° 540°/s° 600°/s°
最远到达距离 1374MM 1437MM 1796MM 1802MM
最近到达距离 352MM 376MM 472MM 480MM
前后动作范围 1022MM 1061MM 1328MM 1322MM
防护等级 IP40 IP42 IP40 IP20
电机：
总驱动功率 2800W 3000W 4250W 4000W
制动器规格 { 全部轴带自动器 }
安装姿态 { 地面、天吊 }
机器人本体质量 约161KG 171KG 185KG 195KG
TA-G3工业通用机器人介绍
TA-1400G3 TA-1800G3
全新升级G3控制箱。
机器人型号说明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列机器人本体，1400和1800 代表动作半径
TA-G3: TA代表机器人本体类型，G3代表控制器类型，TA-G3代表 配有G3控制器的TA机器人系统
机器人本体 TA1400 TA1800
新型控制器 G3
名称 GⅢ
外形尺寸 （W）553*（D）550*（H）681
质量 60KG
冷却方式 间接风冷（内部循环方式）
存储容量 标准40000点（可无限扩容）
控制轴数 同时6轴（最多27轴）
位置控制方式 软件伺服控制
输入电源 3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
输入信号 专用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/
最大输入输出：输入2048/输出2048
外部存储接口 TP:SD卡插槽*1；USB*2
示教器质量 约0.98Kg（不含电缆，业内最轻）
适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割：YP-60/100PS
松下机器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确，
开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）
6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。
7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别
升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇，最适合高负荷持续率的生产现场使用，在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更
便捷，维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构，业内体积最小；充分利用了控制器内部空
间的同时，维护也更加方便。
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
（每个轴最大功率2KW，总功率不超过6KW）
2. 通过外置外部轴控制器，机器人最多可带27轴。
[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
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