松下机器人参数：TB-1400系列
手腕最大持重： 4kg
类型： 电缆内藏型
轴数： 6轴
重复定位精度： ±0.1mm以内
轴运动范围：
基本轴
1.RT轴正面基准 ±170°/s
2.UA轴垂直基准 +155°~-90°
3.FA轴水平基准 +180°~-190°
+190°~-180°
4.FA轴上臂基准 +100°~-85°
+85°~-100°
手腕轴
1.RW轴 标准 ±150°
+330°~-30°
2.BW轴前臂基准 +95°~-135°
3.TW轴 扭转 ±200°
瞬时最大速度：
基本轴
1.RT轴 旋转 [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA轴 上下 [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA轴 前后 [3.32rad/s(170°/s )]
手腕轴
1.RW轴 摆臂 5.93rad/s°
340°/s°
2.BW轴 上下 6.54rad/s°
375°/s°
3.TW轴 扭转 10.5rad/s°
600°/s°
最远到达距离 1437MM
最近到达距离 376MM
前后动作范围 1061MM
防护等级 IP42
电机：
总驱动功率 3000W
制动器规格 {全部轴带自动器}
安装姿态 { 地面、天吊 }
机器人本体质量 171KG
松下机器人参数：TB-1800系列
手腕最大持重： 4kg
类型： 电缆内藏型
轴数： 6轴
重复定位精度： ±0.1mm以内
轴运动范围：
基本轴
1.RT轴正面基准 ±170°/s
2.UA轴垂直基准 +165°~-90 °
3.FA轴水平基准 +145°~-195°
+195°~-145°
4.FA轴上臂基准 +85°~-100°
手腕轴
1.RW轴 标准 ±150°
+330°~-30°
2.BW轴前臂基准 +95°~-135°
3.TW轴 扭转 ±200°
瞬时最大速度：
基本轴
1.RT轴 旋转 [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA轴 上下 [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA轴 前后 [3.05rad/s(170°/s )]
手腕轴
1.RW轴 摆臂 5.93rad/s
340°/s°
2.BW轴 上下 66.54rad/s
375°/s°
3.TW轴 扭转 10.5rad/s
600°/s°
最远到达距离 1802MM
最近到达距离 480MM
前后动作范围 1322MM
防护等级 IIP20
电机：
总驱动功率 4000W
制动器规格 {全部轴带自动器 }
安装姿态 { 地面、天吊 }
机器人本体质量 约195KG
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