松下机器人参数：TA-1400系列

手腕最大持重：     6KG           

类型：          电缆外置型                   

轴数：             6轴                               

重复定位精度：  ±0.1mm以内 

轴运动范围：

基本轴                  

 

1.RT轴正面基准  ±170°/s     

2.UA轴垂直基准  +155°~-90° 

3.FA轴水平基准  +185°~165°

                            

4.FA轴上臂基准  +90°~-80°  

                             

手腕轴           

1.RW轴  标准      ±270°          

                +450°~-90° 

2.BW轴前臂基准  +90°~-150°

3.TW轴  扭转      ±400°        

 

瞬时最大速度：

 

基本轴                  

1.RT轴  旋转     [2.97rad/s(170°/s )]     

2.UA轴  上下      3.32rad/s(170°/s ) 

3.FA轴  前后     [3.32rad/s(170°/s )]    

 

手腕轴           

1.RW轴  摆臂     6.46rad/s     

                  370°/s°      

2.BW轴  上下     6.54rad/s       

                  375°/s°     

3.TW轴  扭转     10.5rad/s      

                  600°/s°      

最远到达距离      1374MM              

最近到达距离       352MM               

前后动作范围      1022MM            

  防护等级        IP40                   

电机：

 总驱动功率       2800W               

 制动器规格        {全部轴带自动器}

  安装姿态         {  地面、天吊  }

机器人本体质量    约161KG  

或直接联系我本人 手机：18621068216

 

                 传真：021-33503593

 

                 邮箱: 157133296@qq.com

 

                 Q Q ：157133296          

               

                 联系人：段磊（销售总监）

************************************************************************************