韩国Dasa线性模组及台式机器人
关键词：Dasa，线性模组，台式直角坐标机器人，点胶。
DTR系列采用了高钢性结构设计,机器人和控制器为一体的运动平台（台式直角坐标机器人）.可用机器视觉检测、点胶、打标等多类自动化应用。
产品特征
多种产品型号
- 伺服电机型/步进电机型
- 滚珠镙杆驱动型/同步带驱动型
- 型材本体结构/铸件本体结构
高钢性结构
高速,高精密 3维插补功能
精密延角转动运动控制功能
多种专用软件
- 点胶用专用软件
- 锁螺丝专用软件
产品型号选配
项目 Model DTR3-
331S-EX DTR4-
331RS-EX DTR3-
441S-EX DTR4-
441RS-EX
Number of axis*1 3 4 3 4
行程(mm) X1 axis 300 300 400 400
X2 axis - - - -
Y axis 300 300 400 400
Z axis 100 100 100 100
R axis - ±360° - ±360°
负载(KGF)*2 Work 15 15 15 15
Tool 7 2 7 2
额定速度(MM/S) X1 axis 500 500 500 500
X2 axis - - - -
Y axis 500 500 500 500
Z axis 250 250 250 500
R axis - 600°/sec - 600°/sec
反复精度(MM) X1 axis ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01
X2 axis - - - -
Y axis ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01
Z axis ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01
R axis - ±0.02(°) - ±0.02(°)
外观尺寸(MM) WXDXH 636 X 676 X 830 736 X 776 X 830
重量(1)(KGF) 70 74 78 82
电源 电压/频率 AC220V(-15% ~ +10%), 50/60Hz
容量(KVA) *3 800[VA]
电机 形式 AC SERVO 电机 (Power : max 100[W])
驱动 3-phase PWM drive
编码器形式*4 Incremental encoder
程序输入 示教板(iMT-Σ), PC(IBM compatible)
位置数据输入 MDI(手工输入), 直接学习, 触摸屏
运动控制器 PTP, CP(3dimensional straight line/circular arc interpolation)
程序容量 *5 点文件 100 files
点数 1,000 点数 per file
编程语言 20 sets(AND, OR, NOT, TIMER, COUNTER etc.)
相互通讯 RS232C(19,200bps), RS422/RS232C(9,600 to 38,400bps)
I/O(输入/输出) Standard: 8(IN)/16(OUT), Extension(optional):24(IN)/32(OUT)
功能 “3 dimensional palletizing, Pass&Turning motion,
Teaching 点数 shift, I/O parallel processing,
R axis value compensation, Real time speed over ride”
编程扫描时间(MS) 5
用户存储容量 Standard: 128kb, Extension(optional):512kb
用户备份容量 FRAM
运行环境温度/湿度 0~45℃/20~80%RH
保管环境温度/湿度 -15~60℃/10~90%RH
1 可以2轴(X+Y)使用.
2 最大负载根据速度会有变化.500MM/S速度的作业时最大负载,所有同款型号一样.
3 电源容量以3轴为基准,追加轴时会有变化.
4. 编码器可以使用绝对型.
5. 运动程序和点程序不能超过用户备份容量.
所有型号标配专用点胶软件"IM-EZ",范用软件"IM-∑"是属于用户选配.
