OBD（on-board diagnostics)是车载诊断系统的简称。为了检测车辆氧传感器等排气系统相关零部件在使用中的情况，从而提示驾驶员及时进行修理，美国于1988年首先在加利福尼亚州导人了OBD I，并于1994年开始实施了OBD Ⅱ法规。欧洲则是从2000年实施欧Ⅲ法规后增加了OBD功能性检查，即通常所说的EOBD（europe on-board diagnostics )，EOBD要求没有美国的OBD Ⅱ严格，两者排放极限值也不相同。由于测试循环不同，不具有可比性。a
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OBD主要功能是监督车辆实际使用过程中与排放控制有关的零部件状态，包括发动机、催化器、氧传感器和其它零部件，从而在车辆排放出现一定恶化时向驾驶员报警提示，并对相应的故障代码以及冻结帧数据进行储存。OBD是I/M（检查／维护）制度中不可缺少的环节，为了避免车辆发生报警现象后，用户不及时对车辆进行修复，美国加州研究制定在排放法规中引人OBD Ⅲ，即将OBD监督系统与无限卫星通信连接，每一辆在册的车辆排放状况均可以被上级主管部门实时了解.