CG系列适用于500-2000吨注塑机的成品取出。手臂采用双截式，提高运行速度。

三个坐标轴全部采用伺服马达，并通告齿轮齿条传动，避免皮带过长产生的弹性，保证大行程运行的精确定位。

    配备B轴马达驱动0-270度旋转，可以定模板或动模板侧取物；配备C轴旋转，可灵活放置产品。

   控制系统可实现三轴联动，缩短定位时间。