Model

型号

步矩角
Step angel (°)

机身长度
Motor Length L(mm)

相电压
Rate Voltage
(V)

相电流
Rate
Current
(A)

相电阻
Phase
Resistance
(Ω)

相电感
Phase
Inductance
(mH)

静力矩
Holding
Torque
(kg.cm)

引线数
Lead
Wire
(NO.)

减速比
Gear
Ratio

转动惯量
Rotor
Inertia
(g.c㎡)

定位力矩
Detent
Torque
(g.cm)

重量
Motor
Weight
(kg)

57BYGH009-06BAG30

1.8

41

5.7

1

5.7

5.7

3.9

6

30:1

120

0.21

0.45

57BYGH206-05BAG10

1.8

51

6.6

1

6.6

8.2

7.2

6

10:1

275

0.36

0.65

57BYGH402AG15

1.8

56

12

0.6

20

29

8.5

6

15:1

300

0.4

0.7

57BYGH630-07AG20

1.8

76

3.2

2.8

1.13

5

18.9

4

20:1

480

0.68

1